Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 69

A. Apéndice técnico
Index Sub-
(hex) index
1800 0
1
2
3
5
1801 0
1
2
3
5
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Denominación Tipo
Transmit PDO U8
Communication
Mapping
Parameter 0
COB-ID U32
Transmission U8
type
Inhibit Time U16
Event Timer
Transmit PDO U8
Communication
Mapping
Parameter 1
COB-ID U32
Transmission U8
type
Inhibit Time U16
Event Timer
Attr. Map. Valores
(hex)
ro – 05
rw 180 +
Node ID
FF
00 00
0
ro – 05
rw 280 +
Node ID
FF
00 00
0
Explicación
Parámetro de
comunicación entrada
PDO 0
COB-ID por defecto
de las entradas
Predeterminado:
acíclico
Tiempo de bloqueo
de envío entradas
Transmisión de las
entradas controlada
por tiempo [ms]
Parámetro de
comunicación entrada
PDO 1
COB-ID por defecto
de las entradas
Predeterminado:
acíclico
Tiempo de bloqueo
de envío entradas
Transmisión de las
entradas controlada
por tiempo [ms]
A-11