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A. Apéndice técnico
Index
Sub-
(hex)
index
1002
0
1005
0
1008
0
1009
0
100A
0
100C
0
100D
0
1014
0
1015
0
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Denominación
Tipo
Manufacturer
U32
Status Register
COB-ID SYNC
U32
Message
Manufacturer
Str.
Device Name
Manufacturer
Str.
Hardware
Version
Manufacturer
Str.
Software Version
Guard Time
U16
Life Time Factor
U8
COB-ID
U32
Emergency
Message
Inhibit Time
U16
Emergency
Message
Attr.
Map.
Valores
(hex)
ro
Sí
00 00 00 00
rw
–
80 00 00 80
ro
–
"CTEU-CO"
ro
–
"r03"
(ejemplo)
ro
–
"r03"
(ejemplo)
rw
–
00 00
rw
–
00
rw
–
00 00 00 80
rw
–
00 00
Explicación
- Primeros 2 bytes con
telegrama de
diagnosis-del Device 1
- Últimos 2 bytes con
telegrama de
diagnosis- del Device 2
Default SYNC
Message
COB-ID 80
h
Denominación del
nodo de bus
Igual que 1018.3
Igual que 1018.3
Supervisión del
Timeout [ms]
Supervisión del
Timeout (Guard Time
x Life Time Factor =
tiempo completo de
Node guarding)
Default Emergency
Object COB-ID 80
+
h
Node ID
Tiempo de bloqueo
de envío de
Emergency Message
[100µs]
A-7
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