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1. Puesta a punto
1.5
Comunicación
1.5.1 Estructura de la comunicación
Pre-Operational
Operational
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Después de la conexión, todos los participantes en el bus
adoptan el estado "pre-operational" y esperan las instruc-
ciones de la unidad de control de nivel superior.
En este estado se pueden parametrizar exclusivamente SDO.
Esta parametrización corresponde a la transmisión asíncrona
existente de forma estándar en la mayoría de las unidades de
control PLC. Un cambio, p.ej. a transmisión síncrona, es
posible mediante la descripción de los parámetros de
comunicación y los valores correspondientes de la es-
pecificación del perfil de comunicación DS301, pero no se
permite cambiar el mapping.
Una vez realizada la parametrización correctamente, la
unidad de control de nivel superior puede poner los
participantes en el bus en el estado "Operational" con un
telegrama especial de gestión de redes (NMT).
En este estado es posible la comunicación a través de SDO y
PDO. Con los telegramas NMT se puede conmutar entre los
distintos estados en caso necesario.
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