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2. Diagnosis
Bit
Significado
0
Generic Error
1
Current
2
Voltage
–
3
4
Communication
Error
–
5 ... 6
7
Manufacturer
specific
Tab. 2/8: Error Register (objeto 1001 con asignación de bits según DS301/401)
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Error register
Importante
Con ayuda de los Emergency Messages de la Tab. 2/8 se
pueden transmitir a la unidad de control de nivel superior
uno o varios Error Codes por cada Emergency Message.
Explicación
El bit se activa en cada error
– Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación del sensor
– Cortocircuito/sobrecarga en los aparatos conectados.
– Tensión de funcionamiento demasiado baja
– Tensión de carga demasiado baja
– No hay tensión de la carga
–
– Node guarding, Heartbeat, error de CANopen
–
– Rotura de cable
– Otros errores
Manufacturer Status Register
A través de los bytes 3 y 4 o bien 5 y 6 del Emergency Mes-
sage se transmiten las causas de errores de los aparatos
conectados al nodo de bus (Manufacturer Status Register,
Object 1002).
Causas de error transmisibles
El nodo de bus comunica las siguientes causas de error a la
unidad de control de nivel superior (Tab. 2/9):
2-11
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