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1. Puesta a punto
1.3.2 Reglas para el mapping I/O interno
1.3.3 Enlace I/O a través de COB-ID
1-8
Al utilizar los PDO se aplican las siguientes reglan:
–
Los telegramas se llenan en orden ascendente.
–
El mapping se puede utilizar individualmente a través de
ambos PDO.
–
Las entradas y salidas están ordenadas de fábrica según
el mapping estándar.
–
Las entradas y salidas se ordenan según el mapping es-
tándar tras conectar el nodo de bus, cuando hay un
aparato conectado.
–
La asignación de datos de proceso entre el nodo de bus y
el terminal de válvulas permanece incluso al separar los
dos módulos, siempre que el nodo de bus siga recibiendo
tensión durante la separación. De no ser así, se borrará la
información de mapping de los aparatos conectados.
Los COB-ID se componen del código de función (Function
Code, véase Tab. 1/3) y la dirección del participante del bus
correspondiente (Node ID):
10
9
8
7
Function Code
Tab. 1/2: Estructura de los del COB-ID
6
5
4
3
Node ID
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
2
1
0
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