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Sentido de rotación
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si
estas dos direcciones no son idénticas, las conexiones de los canales de los encoders (canal A y
canal B) deben intercambiarse. Como alternativa, en el parámetro P301 puede configurarse la
resolución (número de impulsos) del encoder con un signo negativo.
Además, mediante el parámetro P583 puede cambiarse la secuencia de fases del motor. Gracias a
esto es posible cambiar el sentido de giro con tan solo ajustar el software.
Encoder incremental
En función de la resolución (número de impulsos), los encoders incrementales generan una cantidad
definida de impulsos por giro del eje del encoder (canal A / canal A inverso). Así, la velocidad exacta
del encoder o del motor puede leerse con el variador de frecuencia. Con una segunda señal (B / B
negada) separada 90° (¼ período) se determina, además, el sentido de giro.
La tensión de alimentación para el encoder es de 10-30 V. Como fuente de alimentación puede
utilizarse una fuente externa o la tensión interna (según el modelo del variador de frecuencia: 12 V
/15 V /24 V).
A partir de SK 530P puede conectarse un encoder TTL al variador de frecuencia. Las conexiones
correspondientes están integradas. Como opción puede conectarse otro encoder TTL a través de un
módulo interno enchufable. La parametrización de las funciones correspondientes se realiza con los
parámetros del grupo "Parámetros de regulación" (P300 y sig.) Los encoder TTL permiten obtener el
mejor rendimiento para la regulación de un accionamiento con variadores de frecuencia.
Para conectar un encoder con señal HTL se utilizan las entradas digitales DIN 3 y DIN 4. La
parametrización de las correspondientes funciones se realiza con los parámetros P420 [-03/-04] o
P421 y P423, así como P461-P463. En comparación con los encoder TTL, los encoder HTL permiten
obtener un rendimiento limitado durante la regulación de la velocidad (frecuencias límite más bajas).
En cambio, pueden utilizarse en una resolución notablemente más baja.
Función
Alimentación 10-30 V
marrón / verde
Alimentación 0 V
blanco / verde
Canal A
Canal A inverso
Canal B
Canal B inverso
Canal 0
la mayor superficie posible conectada a la carcasa del variador de frecuencia o al ángulo
Pantalla de cable
Tabla 1: Asignación de colores y contactos de encoder incremental HTL/TTL
Información
Si el equipamiento de los motores no es el estándar (tipo de encoder 5820.0H40, encoder 10-30 V,
TTL/RS422 o tipo de encoder 5820.0H30, encoder 10-30 V, HTL), tenga en cuenta la hoja de datos
adjunta o póngase en contacto con el proveedor.
BU 0610 es-2520
Tipo de señal TTL
Colores de
los cables
Encoder 1
X13: 43
X13: 40
marrón
X13: 51
verde
X13: 52
gris
X13: 53
rosa
X13: 54
X11: 25
rojo
Encoder 2
X21: 49
24V
X21: 40
GND/0V
X21: 57
ENC A+
X21: 58
ENC A-
X22: 59
ENC B+
X21: 60
ENC B-
X21: 61
DI5/Z+
de blindaje
3 Conexión eléctrica
Tipo de señal HTL
X11: 43
24V
X11: 40
GND/0V
X11: 23
DI3
–
–
X11: 24
DI4
–
–
X11: 21/22/25
DI1, DI2, DI5
X12: 26
DI6
17
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