Método De Posicionamiento Lineal U Optimizado En Función Del Recorrido - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.2.4 Método de posicionamiento lineal u optimizado en función del recorrido
El encoder utilizado para el posicionamiento se activa mediante el parámetro P604 «Sistema de
medición del recorrido». Mediante el parámetro P619 o P621 se asigna el método de medición para
los sistemas lineales o concéntricos (medición «del recorrido óptimo»).
Si se utiliza el método de medición «optimizado para el recorrido», el punto de sobregiro debe fijarse
en P620.
Para comprobar las configuraciones y el funcionamiento del encoder hay que seleccionar el
parámetro P601 «Posición actual».
Configuraciones de parámetros para métodos de posicionamiento lineales
Encoder incremental
Encoder CANopen
Encoder absoluto
Configuraciones de parámetros para métodos de posicionamiento optimizados para el
recorrido
Encoder incremental
Encoder CANopen
Encoder absoluto
30
Tipo de lineal
encoder
P604 (0 ... 2) P619 (0 o 1)
P604 (3) P621 (0)
P604 (3 ... 8) P621 (0)
Tipo de encoder Optimizado para el recorrido Punto de sobregiro
P604 (0 ... 2) P619 (2 o 3)
P604 (3) P621 (1)
P604 (3 ... 8) P621 (1)
P620
P620
BU 0610 es-2520