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En caso de leer la posición de forma incremental, el valor real de la posición no es apto para
determinar un desequilibrio.
4.9.7 Conexión adicional del Offset en el modo de sincronización
Además de la consigna de posición que el maestro transfiere al esclavo a través de «CAN– Bus», se
puede añadir al esclavo un desfase relativo de la posición a través del «Array incremental». Con cada
flanco 0 1 en la entrada correspondiente se puede desplazar la consigna de posición con el valor
configurado en el parámetro P613 [-01]...[-06].
El Offset (desfase) no se puede transferir directamente a través de un bus de campo mediante
«Palabra de datos de proceso». Para ello deben usarse las entradas digitales o Bus IO In Bits
correspondientemente parametrizadas.
4.9.8 Corte al vuelo (función de sincronización ampliada)
El modo «Corte al vuelo» (P610, configuración 5) constituye un caso especial dentro de la regulación
de la sincronización. Este modo permite, además de la propia regulación de la sincronización, que el
accionamiento del esclavo pueda «añadirse» a un accionamiento que ya está en funcionamiento, es
decir, sincronice su movimiento con el maestro. Para ello no es posible usar un encoder como
transmisor de dirección. Como maestro debe usarse un variador de frecuencia correspondiente.
La función tecnológica «Corte al vuelo» se controla desde el esclavo mediante 3 funciones digitales
(P420 o P480). Para ello el accionamiento tiene que estar habilitado.
•
Función de entrada digital 64: «Iniciar corte al vuelo»
El accionamiento habilitado está en posición de espera. Con un flanco 0 1 en la entrada se
inicia el «proceso de corte». La entrada «Desactivar corte al vuelo» no puede estar estar activa.
El accionamiento acelerará hasta la posición configurada en el parámetro P613 [-63]. El tiempo de
aceleración se calculará de tal forma que al alcanzar la posición final también se alcance la
velocidad
de
referencia
Independientemente de la velocidad del maestro, el recorrido de aceleración siempre permanece
constante, por lo que el punto en el que se inicia el desplazamiento de sincronización siempre se
encuentra en la misma posición. Este punto será el punto en el que después se iniciará la fase de
sincronización propiamente dicha.
Aparecerá un mensaje de estado (configuración 27), que puede parametrizarse a través de la
entrada digital (P434) o de Bus IO Out Bit (P481). Este mensaje indica que la fase de
sincronización ha finalizado con éxito y el accionamiento esclavo está en sincronización con el
maestro. Esta señal puede utilizarse, por ejemplo, para iniciar el proceso de trabajo per se (p. ej.
bajar la «sierra» o iniciar el «proceso de corte»)
•
Función de entrada digital «63»: «Desconexión modo sincronización»
La sincronización se mantendrá hasta que se detecte un flanco 0 1 en la entrada «Desconexión
modo sincronización». Cuando esto suceda, el proceso de corte finalizará, y el accionamiento de
la sierra (esclavo) volverá a la posición «0». El punto de referencia puede definirse como se desee
mediante un Offset (P609). El siguiente proceso no podrá iniciarse hasta que no se alcance la
«Posición cero». Con el flanco 01 de «Desconexión modo sincronización» se restablece
simultáneamente el valor de consigna de posición (P602) del accionamiento guía (maestro).
Función de entrada digital «77»: «Flying saw parada»
•
La sincronización se mantendrá hasta que se detecte un flanco 0 1 en la entrada «Flying saw
parada». Cuando esto suceda, el proceso de corte finalizará, pero el accionamiento de la sierra no
volverá a la posición «0» sino que parará. Después de otro franco en la entrada «64» «Iniciar corte
al vuelo», el accionamiento esclavo comenzará de nuevo a sincronizarse con el maestro.
BU 0610 es-2520
del
accionamiento
maestro
4 Descripción del funcionamiento
(p.
ej.
cinta
transportadora).
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