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P622
Posición Shift SSI
Ámbito de
0... 7
configuración
Configuración de
{ 0 }
fábrica
Descripción
En el caso de encoders SSI, la posición suele enviarse con el primer bit. Sin
embargo, existen encoders SSI que antes de transferir la posición transfieren otros
bits.
Con este parámetro se define un offset para desactivar estos bis sobrantes.
Valores de
Valor
configuración
0
1 ...
P623
Tipo desplazam.de ref.
Ámbito de
0... 34
configuración
Configuración de
{ 15 }
fábrica
Descripción
«Tipo de desplazamiento del punto de referencia», selección de una de las variantes
de desplazamiento del punto de referencia.
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
...
14
15
16
17
18
...
31
32
33
34
BU 0610 es-2520
7
Sin desplaz.punt.refer.
DS402 Método 17
DS402 Método 18
...
DS402 Método 30
Nord Método 1
Nord Método 2
Nord Método 3
DS402 Método 1
...
DS402 Método 14
Nord canal cero 1
Nord canal cero 2
Nord canal cero 3
Significado
Sin offset
Offset de telegrama de 1 (... 7) bit
Significado
Sin desplazamiento del punto de referencia
Desplazamiento del punto de referencia según el perfil CANopen
Drive Profil DS402 «homing method 17 ... 30»
Cuando se alcanza el punto de referencia, el accionamiento se
invierte. Al dejar el punto de referencia (flanco negativo), esto se
asume como punto de referencia.
Por tanto, típicamente el punto de referencia se encuentra en el
lado del interruptor de punto de referencia en el cual se inició el
desplazamiento del punto de referencia.
Nota: Cuando se alcanza el punto de referencia (interruptor
demasiado estrecho, velocidad demasiado elevada), al dejar el
interruptor del punto de referencia (flanco negativo) esto también
se adoptará como punto de referencia. Por tanto, con esto el punto
de referencia no se encuentra en el lado del interruptor de punto
de referencia en el cual se inició el desplazamiento del punto de
referencia.
Como el 15, pero alcanzar el punto de referencia no provoca la
adopción como punto de referencia. Un flanco negativo solo
provocará la adopción como punto de referencia una vez se haya
concluido la inversión.
Por tanto, con esto es seguro que el punto de referencia se
encuentra en el lado del interruptor de punto de referencia en el
cual se inició el desplazamiento del punto de referencia.
Al atropellar el interruptor del punto de referencia durante el
desplazamiento del punto de referencia (flanco positivo flanco
negativo), el accionamiento adopta el promedio de ambas
posiciones y lo establece como punto de referencia. El
accionamiento se invierte y se queda parado en el punto de
referencia que se ha determinado con este método.
Desplazamiento del punto de referencia según el perfil CANopen
Drive Profil DS402 «homing method 1 ... 14»
Como el 15, pero con sincronización con el canal cero.
Como el 16, pero con sincronización con el canal cero.
Como el 17, pero con sincronización con el canal cero.
6 Parámetro
S
S
P
79
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