Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones página 78

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
P619 Modo incremental
Ámbito de
0... 3
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
[-03] =
Configuración de
{ cada 0 }
fábrica
Descripción Selección del modo usado para registrar la posición (valor real de la posición) con un
encoder incremental.
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
P620 Rango absoluto encoder
Ámbito de
0 ... 50000,000 rev.
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
[-03] =
[-04] =
Configuración de
{ cada 0 }
fábrica
Descripción «Rango absoluto encoder», definición del punto de sobregiro para la función de
posicionamiento de los ejes circulares / mesa giratoria (cantidad de revoluciones
hasta el sobregiro del encoder).
Nota Solo es relevante si P619 está en la configuración (2) o(3) o en caso de una
aplicación CANopen si P621 está en la configuración (1).
Valores de
0 = se acepta un rango de valores de ± 0,5 rev. (0,5 revoluciones).
configuración
P621 Modo encoder absol.
Ámbito de
0... 1
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
[-03] =
Configuración de
{ cada 0 }
fábrica
Descripción «Modo encoder absoluto», selección del modo para la determinación de la posición
(valor real de la posición) con un encoder absoluto.
Valores de
Valor
configuración
0
1
78
Encoder TTL
Encoder HTL
Encoder Sin/Cos
Normal
Guardar posición
Módulo Pos
Módulo guardar Pos
Encoder TTL
Encoder HTL
Encoder Sin/Cos
Encoder CANopen
Encoder CANopen
Encoder universal
reservado
Normal
Módulo Pos
Significado
Registro de la posición con encoder incremental seleccionado
... como 0, con guardar posición
...como 0, con reproducción de un encoder absoluto singleturn
para un posicionamiento optimizado en función del recorrido
... como 2, con guardar posición
Significado
Determinación lineal de la posición con encoder absoluto
seleccionado
Determinación de la posición para un posicionamiento óptimo en
función del recorrido (ejes circulares / aplicaciones con mesa
giratoria)
S
S
S
BU 0610 es-2520