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Pérdida de la posición
Si para determinar la posición se utiliza un encoder incremental, en el parámetro P619 "Modo
incremental" debería utilizarse la configuración «Guardar posición+» Función 1 o 3). De lo contrario,
tras desconectar la tensión de control se perderán los valores actuales (posición, punto de
referencia).
El desplazamiento del punto de referencia se interrumpe debido a la eliminación de la «habilitación» o
mediante «Detención rápida» o «Bloquear tensión». En tales casos no se produce ningún mensaje de
error.
Para la referenciación mediante la función «Desplazamiento del punto de referencia» se interrumpe el
registro de la posición, es decir, el modo de posicionamiento actual.
4.2.1.2
Resetear posición
Como alternativa al desplazamiento del punto de referencia se puede configurar una de las entradas
digitales (P420...) o de los Bus IO In Bits (P480...) en el ajuste 61 «Resetear posición». A diferencia
de la función 23 «Punto de referencia», la entrada o el Bus IO In Bit siempre son efectivos y
establecen de inmediato la posición real en el valor 0 al cambiar la señal de 0 → 1. Si en el parámetro
P609 se ha parametrizado un Offset, el eje se desplaza con este valor.
La posición se restablece independientemente de la configuración del «Registro de posición» en el
parámetro P600. Si en el parámetro P610 se ha seleccionado el posicionamiento relativo (función 1),
la consigna de posición se establecerá simultáneamente en el valor 0.
La referenciación mediante la función 61 «Resetear posición» puede tener lugar con el registro de
posición activo, es decir, durante el modo de posicionamiento.
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Manejo de un motor IE4
Si para manejar un motor IE4 se utiliza un encoder combinado CANopen (encoder absoluto y
encoder incremental) con el fin de reconocer la posición del rotor, y si además el encoder absoluto se
utiliza para el posicionamiento, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
La función «Resetear posición» restablece la posición y la nueva posición cero para el
reconocimiento de la posición del rotor. Con esto el reconocimiento de la posición inicial del rotor deja
de ser posible.
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Exactitud de repetición
La referenciación mediante la función «Resetear posición» depende de la tolerancia del interruptor de
punto de referencia y de la velocidad con la cual se alcance el interruptor. Esto significa que la
exactitud de repetición con este tipo de referenciación es algo inferior que con la función
«Desplazamiento del punto de referencia», aunque para la mayoría de aplicaciones es suficiente.
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Uso de Bus IO In Bits
El control mediante Bus IO In Bits implica que se asigna la función 17 a una consigna Bus (P546...).
BU 0610 es-2520
4 Descripción del funcionamiento
25
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