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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.3.3 Consignas bus
La consigna bus se puede transferir a través de diferentes sistemas de bus de campo. Aquí se puede
especificar la posición en revoluciones o incrementos.
Una revolución del motor equivale a una resolución de 1/1000 de revolución o a 32768 incrementos.
La fuente de las consignas bus a través del correspondiente bus de campo debe seleccionarse en el
parámetro P510 «Fuente de consignas». Los ajustes de las consignas de posición que deben
transferirse a través del bus deben configurarse en los parámetros P546... «Función consigna bus».
Para poder aprovechar todo el rango de posición (posición 32 bits) deben utilizarse las palabras alta y
baja (high/low).
Ejemplo
Una revolución del motor (véase valor P602) = 1,000 rev. = consigna bus 1000
4.3.3.1
Consigna de posición absoluta (array de posición) mediante bus de campo
Si en el parámetro P610 «Modo consigna» se parametriza la función 3 «Bus», la consigna para la
posición absoluta se especifica exclusivamente a través de un sistema de bus de campo. El sistema
de bus de campo se ajusta en el parámetro P509 «Fuente palabra de control». Con la función «Bus»,
las funciones de las entradas digitales y las Bus IO In Bits para la especificación de posición del
parámetro P613 «Posición» / array de posicionamiento elemento no están activadas.
4.3.3.2
Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante bus de
campo
Si en el parámetro P610 «Modo consigna» se parametriza la función 4 «Incremento Bus», la consigna
para la posición relativa se especifica a través de un sistema de bus de campo. El sistema de bus de
campo se ajusta en el parámetro P509 «Fuente palabra de control». La adopción de la consigna tiene
lugar, con un cambio de flanco de «0» a «1», con la función 62 «Sincronizar matriz de posición»
(P420 o P480).
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dez
BU 0610 es-2520
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