Tabla de contenido
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Variador de frecuencia maestro
Parámetro
P426
P460
P480 [-01]
P480 [-02]
P510 [-02]
P546
Variador de frecuencia esclavo
Parámetro
P481 [-01]
P481 [-02]
P502 [-01]
P502 [-02]
P502 [-03]
1)
Parametrización opcional. Para la supervisión no es necesario parametrizar.
Además, las direcciones CAN de los equipos tienen que elegirse de tal modo que no se emita al
mismo identificador. A qué identificador se emite con la función de transducción CAN depende de la
dirección CAN configurada (P515 [-01]).
P515 Dirección CAN
0... 127
128, 136, 144, 152, ..., 240, 248
129, 137, 145, 153, ..., 241, 249
130, 138, 146, 154, ..., 242, 250
131, 139, 147, 155, ..., 243, 251
132, 140, 148, 156, ..., 244, 252
133, 141, 149, 157, ..., 245, 253
134, 142, 150, 158, ..., 246, 254
135, 143, 151, 159, ..., 247, 255
Tabla 8: Asignación de dirección
Ejemplo
P515
=
1
Master
P515
=
128
Slave
La relación de comunicación entre el maestro y el esclavo debe supervisarse en ambas direcciones
con un Time-Out (P513).
En caso de acoplamiento a través de CANopen, la dirección de envío y recepción de Broadcast se
configurará por separado a través del array-parámetro P515 ( apartado 4.9.1 "Ajustes de
comunicación").
Información
Dirección «0»
Al escoger la dirección se recomienda utilizar un valor lo más bajo posible. Con una dirección baja se
establece una prioridad alta. De esta forma se optimiza la comunicación entre el maestro y el
esclavo, y como consecuencia de ello, también el comportamiento de sincronización de los
accionamientos.
Sin embargo, del lado del CANopen, la dirección «0» está reservada para determinados usos
especiales. Por tanto, para prevenir duplicaciones y con ellas posibles fallos en el funcionamiento, la
dirección 0 no debería usarse.
BU 0610 es-2520
Valor
P103
Master
0
18
11
10
17
Valor
7
21
12
15
10
Identificador de Broadcast
1032
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
4 Descripción del funcionamiento
Significado
Tiempo de frenado en caso de error en el esclavo
Tiemp de Watchdog = 0 «Error del cliente»
Watchdog
Detención rápida
CANopen-Broadcast
Bus IO In Bit
Significado
Error
Posición alcanzada
Bus IO OUT Bits 0-7
Posición real izq. HighWord
Posición real izq. LowWord
Equipos esclavo a los que se
1)
1)
accede
0 – 255
0 – 31
32 – 63
64 – 95
96 – 127
128 – 159
160 – 191
192 – 223
224 – 255
49
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