Figura 2: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Multiturn - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Ejemplo para una «aplicación multiturn»
El punto de sobregiro de una aplicación multiturn (multigiro) se calcula con la siguiente ecuación:
El siguiente ejemplo es para una multiplicación y demultiplicación de «1». El desplazamiento
completo incluye 101 revoluciones del encoder. El valor máximo de la posición o el punto de
sobregiro se calcula como sigue:
±n = 0,5 * U * Ü / U
máx D b
1) Dependiendo del encoder utilizado para la regulación de la posición, p. ej. Encoder CANopen: [-xx] = [-04]
Ejemplo 1
El encoder, un Encoder CANopen, está en el eje del motor (multiplicación y demultiplicación = «1»).
El desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder.
±n = 0,5 * 101 * 1 / 1 = 50,5 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
trayecto lineal
Figura 2: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación multiturn
Ejemplo 2
El encoder, un Encoder CANopen, está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene
una multiplicación de i = 26,3. El desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder.
±n = 0,5 * 101 * 263 / 10 = 1328,15 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
BU 0610 es-2520
n
n : número de revoluciones del motor = punto de sobregiro
máx
Ü : Relación
b
U : Demultiplicación
n
U : número de revoluciones del encoder para una revolución de la aplicación
D
trayecto optimizado en función del
4 Descripción del funcionamiento
P607 [-04]
P608 [-04]
P620 =
recorrido
P607 [-04]
P608 [-04]
P620 =
(P620)
(P607 [-xx]) 1)
(P608 [-xx])
1)
= 1
= 1
= 50,5
= 263
= 10
= 1328,15
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