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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
7.2.5 Otros errores del encoder – (interfaz de encoder universal)
Situación
Encoder Hiperface
Después de la habilitación el variador
de frecuencia se interrumpe con el
error E25.0.
•
Encoder SSI
La posición salta demasiado pronto
de vuelta al valor «0».
La posición no cuenta
homogéneamente hacia arriba o
hacia abajo, sino que salta.
La posición salta en una potencia de
2.
El error Multiply Transmit aparece
constantemente.
•
Encoder BISS
Error de comunicación a pesar de
que el encoder está bien conectado.
Error de comunicación después de la
habilitación.
Hay una relación de multiplicación a
pesar de que no se ha configurado
ninguna.
•
El encoder universal emite un error
interno o una advertencia.
90
Causa
•
Las señales Sin/Cos no están conectadas.
– La señal de tensión puede comprobarse con P651.
Multiply Transmit (OFF), PBF (OFF). La codificación es binaria.
•
Se ha configurado una resolución demasiado baja.
Multiply Transmit (OFF), PBF (OFF).
•
La codificación de la posición (Gray, binaria) se ha configurado de
forma errónea.
•
La resolución está mal configurada, en especial con el tipo de
codificación Gray.
Multiply Transmit (OFF), PBF (OFF). La codificación es binaria.
•
Se ha configurado una resolución demasiado elevada.
•
El encoder no soporta Multiply Transmit
•
Resolución mal configurada
•
Resolución mal configurada
•
Resolución mal configurada
•
Si el encoder emite un error interno, debe determinarse la causa
mediante el motivo configurado en el parámetro P650 [-01] y la
documentación del fabricante del encoder.
Una advertencia interna no resulta crítica para el posicionamiento
y debe consultarse en el parámetro P650 [-02].
•
Un encoder BISS solo envía un 1 como causa para la advertencia
/ el error. Un mensaje de este tipo significa que desde la última
inicialización se ha producido una advertencia o un error. Si el
mensaje no desaparece solo, debe desconectarse la alimentación
de tensión del encoder durante 1 minuto para restablecer el
mensaje.
•
Si después de un funcionamiento prolongado sin errores se
producen errores o advertencias con frecuencia, ¡esto indica que
el encoder pronto fallará!
BU 0610 es-2520
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