Figura 1: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Singleturn - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Ejemplos de una «aplicación singleturn»
El punto de sobregiro de una aplicación singleturn se calcula con la siguiente ecuación:
±n = 0,5 * Ü / U
máx b n
1) Dependiendo del encoder utilizado para la regulación de la posición, p. ej. Encoder CANopen: [-xx] = [-04]
Ejemplo 1
El encoder, un Encoder CANopen, está en el eje del motor (multiplicación y demultiplicación = «1»).
±n = 0,5 * 1 / 1 = 0,5 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
trayecto lineal
Figura 1: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación singleturn
Información
Parametrización P620
En este caso (aplicación singelturn, encoder en el eje del motor), el P620 también puede permanecer
en el ajuste de fábrica (ajuste 0).
Ejemplo 2
El encoder, un Encoder CANopen, está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene
una multiplicación de i = 26,3.
±n = 0,5 * 263 / 1 = 13,15 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
32
n : Número de revoluciones del motor = punto de sobregiro
máx
Ü : Relación
b
U : Demultiplicación
n
trayecto optimizado en función del
P607 [-04]
P608 [-04]
P620 =
recorrido
P607 [-04]
P608 [-04]
P620 =
(P620)
(P607 [-xx])
1)
(P608 [-xx])
1)
= 1
= 1
= 0,5
= 263
= 10
= 13,15
BU 0610 es-2520