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7.2.3 Regulación de la posición con encoder incremental
Situación
•
La posición se aleja
•
No hay exactitud de repetición al
desplazarse hacia las posiciones
7.2.4 Regulación de la posición con encoder absoluto
Situación
•
El valor de posición alcanza siempre
en el mismo valor y después ya no se
modifica más
•
La posición no se encuentra siempre
en el mismo lugar, a veces el eje
salta de aquí para allá
•
El valor de posición salta o no
coincide con el número de giros
realizados por el encoder
BU 0610 es-2520
7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento
Causa
•
Impulsos de interferencia en el conductor del encoder
•
Con todas las velocidades
– Impulsos de interferencia en el conductor del encoder
•
Solo a velocidad elevada (n > 1000 min
– Número de impulsos del encoder en relación con la longitud
del cable del encoder, del tipo de cable del encoder
demasiado grande frecuencia de impulso demasiado
grande
– Encoder mal montado / suelto
Causa
•
Encoder mal conectado
•
El eje gira con dificultad
•
El eje se agarrota
•
Encoder mal montado / suelto
•
Encoder defectuoso
Comprobar el encoder absoluto:
– Desmontar el encoder
– Configurar la multiplicación y la demultiplicación en «1» (P607,
P608)
– Girar a mano el eje del encoder La posición que se visualice
debe coincidir con el número de revoluciones del encoder, de
lo contrario existe un defecto en el encoder.
-1
)
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