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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
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Rampa S con consigna de frecuencia (P600, ajuste 4)
La consigna de frecuencia especifica la velocidad de la marcha constante. Sin embargo, en el
modo de posicionamiento las rampas de frecuencia se ejecutan como rampas S (véase apartado
anterior).
La consigna de frecuencia puede modificarse a través de la entrada analógica o mediante una
consigna bus. El tiempo de aceleración (P102) y el tiempo de frenado (P103) hacen referencia a la
frecuencia máxima (P105) y se calculan como sigue:
tiempo de rampa = 2 * tiempo de aceleración * √(consigna de frecuencia / frecuencia máxima)
Ejemplo
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s, consigna 50 % = consigna de frecuencia 25 Hz;
tiempo de rampa = 2 * P102 * √(consigna de frecuencia / P105) = 2 * 10 s * √( 25 Hz / 50 Hz)
El accionamiento acelera de 0 a 25 Hz en 14,1 s
Durante un desplazamiento del punto de referencia, la función de rampa S está inactiva.
Información
Consigna de frecuencia o tiempos de rampa
Durante el desplazamiento de posicionamiento, las modificaciones en la frecuencia consigna o en los
tiempos de rampa no tienen ningún efecto sobre la aceleración o la velocidad final del accionamiento.
Los nuevos valores solo se asumen y se incluyen en el cálculo del siguiente desplazamiento de
posición una vez alcanzada la posición final.
Información
P106: Alisamiento de rampas
El parámetro P106 «Alisamiento de rampas» está inactivo cuando la regulación de la posición (P600,
ajuste ≠ 0) está activa.
Información
Tiempo de rampa efectivo
El tiempo de rampa real o efectivo puede diferir de los valores parametrizados si se alcanzan los
límites de carga o si los recorridos son cortos.
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BU 0610 es-2520
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