P604
Sistema med. despl.
Ámbito de
0... 8
configuración
Configuración de
SK 500P / SK 510P
fábrica
SK 530P / SK 550P
Descripción
Selección del encoder usado para registrar la posición (valor real de la posición).
Nota
Solo puede haber un encoder multiturn configurado al mismo tiempo (ajustes 4 – 7)
en uno de los 4 conjuntos de parámetros. De lo contrario, el variador de frecuencia
entrará en error (E25.5).
Antes de activar un encoder absoluto a través del parámetro P604, debe
configurarse obligatoriamente la resolución del encoder absoluto en el parámetro
P605. Véase también la nota en P605.
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
6
7
5
1)
2)
P605
Encoder absoluto
Ámbito de
0 ... 24 Bit
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
[-03] =
[-04] =
Configuración de
[-01], [-02] = { 10 }
fábrica
Descripción
Configuración de la resolución del encoder absoluto.
Nota
Si se utiliza un encoder singleturn, en el array [-01] o [-03] debe parametrizarse el
valor «0».
Antes de activar el encoder absoluto (P604) debe configurarse correctamente la
resolución del encoder absoluto en P605. De lo contrario puede suceder que los
valores registrados en el parámetro P605 se transfieran al encoder absoluto.
BU 0610 es-2520
= { 0 }
= { 1 }
Incremental TTL
1)
Incremental HTL
Incremental Sin/Cos
2)
CANopen
SSI
2)
BISS
2)
Hiperface
2)
Endat
2)
reservado
A partir de SK 530P
Solo con opción SK CU5-MLT
CANopen Multiturn
CANopen Singleturn
Universal Multiturn
Universal Singleturn
[-03] = { 12 }
Significado
Registro de la posición con encoder incremental (TTL)
Registro de la posición con encoder incremental (HTL)
Registro de la posición con encoder incremental (Sin/Cos)
Registro de la posición con encoder absoluto (CANopen)
Registro de la posición con encoder absoluto (SSI)
Registro de la posición con encoder absoluto (BISS)
Registro de la posición con encoder absoluto (Hiperface)
Registro de la posición con encoder absoluto (Endat)
Cantidad de posibles revoluciones de un encoder
absoluto CANopen.
Resolución por revolución en el encoder absoluto
CANopen.
Cantidad de posibles revoluciones de un encoder
absoluto conectado a la interfaz de encoder
universal.
Resolución por revolución de un encoder absoluto
conectado a la interfaz de encoder universal.
[-04] = { 13 }
6 Parámetro
S
P
S
71