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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.9.1 Ajustes de comunicación
El establecimiento de una comunicación entre el maestro y el esclavo a través de CANopen requiere
los siguientes ajustes.
Variador de frecuencia maestro
Parámetro
P502 [-01]
P502 [-02]
P502 [-03]
P503
P505
P514
P515 [-03]
1)
En caso de que el maestro no envíe la habilitación al esclavo, es decir, de que el esclavo solo obtenga una habilitación en un sentido pero
el maestro gire en ambos sentidos, en lugar de utilizar «Consigna de frecuencia según la rampa de frecuencia» «20» debe utilizarse la
función «Frecuencia actual sin deslizamiento del valor de referencia» «21».
2)
La posición real debe transmitirse en incrementos en el ajuste al/a los esclavo(s). De lo contrario aumenta el número de errores de tiempo
de transferencia.
Variador de frecuencia esclavo
Parámetro
P510 [-01]
P510 [-02]
P505
P514
P515 [-02]
P546 [-01]
P546 [-02]
P546 [-03]
P600
P610
1)
El ajuste «Adición de frecuencia es necesario para optimizar el cálculo del límite de velocidad y minimizar las desviaciones típicas hacia el
maestro. No obstante, de esta forma también se limita mucho la posibilidad de recuperar las eventuales desviaciones de posición a
velocidad máxima.
2)
Los dos ajustes son posibles; durante la sincronización se posiciona siempre con la frecuencia máxima posible.
44
Valor
20
15
10
3
0
5
P515
[-02]
Slave
Valor
10
10
0
P514
Master
P515
[-03]
Master
4
24
23
1 o 2
2
Significado
Consigna de frecuencia según la rampa de frecuencia
1)
Posición real izq. HighWord
Posición real izq. LowWord
CANopen
0,0 Hz
250 kbaudios (deben habilitarse por lo menos
100 kbaudios)
Dirección maestro-Broadcast
Significado
Consigna principal de CANopen-Broadcast
Consigna auxiliar de CANopen-Broadcast
0,0 Hz
Ajuste según el valor en el maestro
Dirección esclavo-Broadcast
Adición de frecuencia
1)
Consigna de posición izq. HighWord
Consigna de posición izq. LowWord
Regulación de la posición ON
Marcha sincronizada
2)
2)
2)
BU 0610 es-2520
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