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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.9.2 Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo
Para que el esclavo se pueda regular, el tiempo de rampa debería ser algo inferior que con el
maestro, y la frecuencia máxima algo superior.
Variador de frecuencia esclavo
Parámetro
P102
P103
P105
P410
P411
4.9.3 Ajuste del regulador de velocidad y del regulador de posición
1. Ajustar el regulador de velocidad (P300 y sig.) y el de posición (P600 y sig.) en todos los equipos
independientemente los unos de los otros.
2. Poner la regulación de la posición «sincronización» en funcionamiento.
Los ajustes del regulador dependen mucho de las propiedades del accionamiento, la tarea del
accionamiento y las condiciones de carga. Por tanto, no pueden planificarse por adelantado y tienen
que realizarse y optimizarse de forma experimental en la instalación.
En este sentido se aplica que, en la mayoría de los casos, cuanto más precisos sean los ajustes del
regulador, mejores resultados dinámicos se conseguirán. No obstante, para obtener una regulación
óptima de la posición debería asegurarse un ajuste más bien moderado del componente I en el
regulador de velocidad.
El regulador de velocidad debería configurarse para un ligero rebase. De esto resulta un componente
P lo más alto posible (hasta que se oigan ruidos a velocidades bajas) y un componente I más bien
moderado.
El ajuste del límite de par y de las rampas seleccionadas debe llevarse a cabo de tal modo que el
accionamiento siempre pueda seguir a la rampa.
Información
Ajustes del regulador
Encontrará información detallada sobre los ajustes y la optimización de los reguladores de velocidad
y de posición en nuestra página web
AG
0101.
46
Valor
0,5 .. 0,95 * P102
Master
0,5 .. 0,95 * P103
Master
1,05 .. 1,5 * P105
Master
0
P105
Master
www.nord.com
en las guías sobre aplicaciones
AG 0100
y
BU 0610 es-2520
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