Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Tipo de encoder
Encoder absoluto multiturn
Fabricante
Kübler
8.5888.0421.2102.
Tipo
S010.K014
N.º de pieza
19551883 (AG7)
Resolución singleturn
8192 (13 Bit)
Multigiro
4096 (12 Bit)
Perfil CANopen
Interfaz
DS406 V3.1
Dirección
Configurable (dir.
CAN/velocidad de
51, velocidad de
transferencia
transferencia 125k)
Letra
sí
Salida de encoder
no
incremental
Suministro
10 ... 30 V CC
Eje
Orificio ciego D=12 Eje hueco D=12
Conexión eléctrica
Borne
3.2.1.2
Asignación de contactos para encoder CANopen
Función
Alimentación 24 V
Alimentación 0 V
CAN high
CAN low
CAN Ground
Apantallado de cables
22
Kübler
Kübler
8.5888.0452.2102.
8.F5888M.0A50.21
22.DG4404
S010.K014
19551927 (AG8)
19551881 (AG1)
8192 (13 Bit)
8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit)
4096 (12 Bit)
Perfil CANopen
Perfil CANopen
DS406 V3.1
DS406 V3.1
Dirección fija 33,
Configurable (dir.
51, velocidad de
velocidad de
transferencia 125k)
transferencia 250k
no
sí
TTL/ RS422
TTL/ RS422
2048 impulsos
2048 impulsos
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
Orificio ciego D=12 Orificio ciego D=12
Extremo del cable
Conector M12
1,5 m
Asignación en el SK 5xxP (X9 / X10)
8
7
1
2
3
6
Baumer IVO
GXMMS.Z10
19556995 (AG3)
8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit)
Perfil CANopen
DS406 V3.0
Configurable (dir. 51,
vel. transf. 125k
sí
TTL/ RS422
2048 impulsos
10 ... 30 V CC
AG: Borne
IG: Conector M12
24V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
CAN_SHD
BU 0610 es-2520