Asignación De Contactos Para Encoder Canopen - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Tipo de encoder Encoder absoluto multiturn
Fabricante Kübler
8.5888.0421.2102.
Tipo
S010.K014
N.º de pieza 19551883 (AG7)
Resolución singleturn 8192 (13 Bit)
Multigiro 4096 (12 Bit)
Perfil CANopen
Interfaz
DS406 V3.1
Dirección Configurable (dir.
CAN/velocidad de 51, velocidad de
transferencia transferencia 125k)
Letra sí
Salida de encoder
no
incremental
Suministro 10 ... 30 V CC
Eje Orificio ciego D=12 Eje hueco D=12
Conexión eléctrica Borne
3.2.1.2 Asignación de contactos para encoder CANopen
Función
Alimentación 24 V
Alimentación 0 V
CAN high
CAN low
CAN Ground
Apantallado de cables
22
Kübler Kübler
8.5888.0452.2102.
8.F5888M.0A50.21
22.DG4404
S010.K014
19551927 (AG8) 19551881 (AG1)
8192 (13 Bit) 8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit) 4096 (12 Bit)
Perfil CANopen Perfil CANopen
DS406 V3.1 DS406 V3.1
Dirección fija 33,
Configurable (dir.
51, velocidad de
velocidad de
transferencia 125k)
transferencia 250k
no sí
TTL/ RS422 TTL/ RS422
2048 impulsos 2048 impulsos
10 ... 30 V CC 10 ... 30 V CC
Orificio ciego D=12 Orificio ciego D=12
Extremo del cable
Conector M12
1,5 m
Asignación en el SK 5xxP (X9 / X10)
8
7
1
2
3
6
Baumer IVO
GXMMS.Z10
19556995 (AG3)
8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit)
Perfil CANopen
DS406 V3.0
Configurable (dir. 51,
vel. transf. 125k
sí
TTL/ RS422
2048 impulsos
10 ... 30 V CC
AG: Borne
IG: Conector M12
24V
0V (GND)
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
CAN_SHD
BU 0610 es-2520