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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.2.2.2
Ajustes complementarios: Encoder absoluto SSI
Los ajustes del protocolo para el encoder absoluto SSI se llevan a cabo en el parámetro P617.
En particular se define:
•
El formato en el que se transfieren las posiciones (código binario / Gray);
•
Si una pérdida de tensión en el encoder se notifica al variador de frecuencia («Bit Error Potencia»),
•
Si el encoder es compatible con la variante de comunicación «Multiply-Transmit», según la cual las
posiciones se transfieren una segunda vez de forma reflejada para mejorar la seguridad de
transferencia.
4.2.2.3
Referenciar un encoder absoluto
De manera similar a lo que sucede con los encoders incrementales, los encoders absolutos también
pueden ponerse en el valor «0» o en el valor configurado en el parámetro P609 [-04] (encoder
CANopen) o P609 [-05] (encoder universal) «Posición Offset» mediante las funciones
«Desplazamiento del punto de referencia» (
referencia") y 61 «Resetear posición» (
Sin embargo, la exactitud al restablecer la posición del encoder depende mucho tanto de la velocidad
transversal actual, la carga de bus y la velocidad de transferencia como del tipo de encoder. Por
tanto, el encoder absoluto solo puede restablecerse en parada.
Si al variador de frecuencia se han conectado tanto un encoder incremental como un encoder
absoluto, al ejecutar la función «Desplazamiento del punto de referencia» o «Resetear posición» se
restablecerán ambos encoders.
Información
Limitación encoder SSI
Con un encoder SSI, la posición solo puede modificarse mediante un offset de la posición P609 [-05]
. No es posible restablecer («Resetear posición»/«Desplazamiento del punto de referencia»).
4.2.2.4
Puesta
encoder absoluto CANopen
Un encoder se configura mediante la parametrización en el variador de frecuencia.
Como alternativa, también se puede configurar a través de un maestro bus CAN, el cual deberá
incorporarse adicionalmente al sistema de bus.
Si se pone el encoder en estado «Operacional» mediante este maestro bus CAN, pueden realizarse
las siguientes configuraciones.
Función
Parámetro
Resolución
6001h e 6002h
Tiempo de ciclo
6200h
28
apartado 4.2.1.1 "Desplazamiento del punto de
apartado 4.2.1.2 "Resetear posición").
en
servicio
Nota
Valor según P605
Recomendación: Valor ≤ 20 ms (la configuración influye en la
velocidad de reacción de la regulación de la posición.)
manual
BU 0610 es-2520
del
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