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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Para ello, el número de revoluciones del encoder se convierte en el variador de frecuencia con ayuda
de los parámetros P607 «Multiplicación» y P608 «Demultiplicación».
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Ejemplo
El encoder está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene una multiplicación de i =
26,3.
Se parametrizan los siguientes valores:
Información
Sentido de rotación
El sentido de rotación del encoder debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si la frecuencia
de salida es positiva (sentido de rotación a la derecha), el valor real de posición debe ser mayor. Si el
sentido de rotación no coincide, esto puede corregirse con un valor negativo en P607
«Multiplicación».
Con ayuda del valor en el parámetroP609 [-01] ... [-03] «Pos. Offset», puede colocarse el punto cero
en una posición distinta a la determinada por el punto de referencia. El Offset se tiene en cuenta
después de convertir las revoluciones del encoder en revoluciones del motor. Después de modificar la
multiplicación y la demultiplicación (P607 [-01] ... [-03] y P608 [-01] ... [-03] hay que volver a
introducir el Offset.
4.2.1.1
Desplazamiento del punto de referencia
El desplazamiento del punto de referencia se inicia mediante una de las entradas digitales o uno de
los Bus IO In Bits. Para ello debe configurarse una entrada digital (P420...) o un Bus IO In Bit
(P480...) en la función 22. El sentido de la búsqueda del punto de referencia se fija mediante las
funciones «Habilitación derecha/izquierda». La consigna de frecuencia actual determina la velocidad
del desplazamiento del punto de referencia. El punto de referencia también se lee a través de una de
las entradas digitales o de los Bus IO In Bits (configuración 23).
Información
Uso de BUS IO In Bits
El control mediante Bus IO In Bits implica que se asigna la función 17 a una consigna Bus (P546...).
Transcurso del desplazamiento del punto de referencia
El desplazamiento del punto de referencia puede determinarse de diversas formas. El tipo de
desplazamiento del punto de referencia puede seleccionarse en el parámetro P623 ((ver capítulo
6.1.5 "Posicionamiento" en la página 70)). Opcionalmente, para el desplazamiento del punto de
referencia puede configurarse una frecuencia a través del parámetro P624 [-01] y P624 [-02].
La confirmación del variador de frecuencia para finalizar el desplazamiento del punto de referencia
con adquisición de un punto de referencia válido también puede tener lugar a través de una señal
digital. Para ello debe configurarse una salida digital (P434...) o un Bus IO Out Bit (P481...) en la
función 20.
24
n
:
Número de revoluciones del motor
M
n
:
Número de revoluciones del encoder
G
Ü
:
Relación
b
U
:
Demultiplicación
n
(P607 [-01] ... [-03])
(P608 [-01] ... [-03])
P607 [-01] ... [-03] =
P608 [-01] ... [-03] =
BU 0610 es-2520
263
10
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