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8 Datos técnicos
La función POSICON tiene, principalmente, los siguientes datos técnicos.
Tipo de encoder
Incremental
Absoluto
Número de posiciones
absoluto
relativo
Resolución del registro del
valor de medición
Funcionalidades
Especificación de consigna
Salidas de estado
Formas de aceleración
Supervisión
BU 0610 es-2520
SK 5xxP: HTL; ab SK 53xP: TTL; SK CU5-MLT: SIN/COS
SK 5xxP: CANopen; SK CU5-MLT: SSI, BISS, EnDat, Hiperface
252
24
Posición 1 / 1000
•
Posicionamiento absoluto
•
Posicionamiento relativo
•
Posicionamiento del recorrido restante
•
Posicionamiento de tabla redonda / ejes del módulo (optimizado en
función del recorrido)
•
Desplazamiento del punto de referencia
•
Resetear posición
•
Sincronización de posición (maestro / esclavo)
– Corte al vuelo
– Corte diagonal
•
Entradas digitales
•
Bus IO In Bits
•
Entradas analógicas
•
Consignas bus
•
Posiciones consignas / reales y diferencias de la posición
•
Estado de funcionamiento
– Posición alcanzada
– Existe punto de referencia
– ...
•
Con velocidad máxima
•
Con consigna de velocidad fija o variable
... ambas formas opcionalmente con «rampa S» (redondeo de rampa)
•
Comunicación
– Con el encoder
– Entre el maestro y el esclavo
•
Respuesta
– Ventana objetivo / rango de posición permitido (posición mín./ máx.)
– Error de arrastre
~ Valor calculado en comparación con el valor real del encoder
~ Valor medido entre dos encoders
8 Datos técnicos
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