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3.2.1 Encoder absoluto CANopen
El encoder absoluto se conecta mediante una interfaz CANopen interna. El encoder absoluto que
debe conectarse tiene que disponer, como mínimo, de una interfaz CAN-Bus con protocolo CANopen.
El CAN-Bus interno con protocolo CANopen puede utilizarse simultáneamente con el control y la
parametrización, así como con la lectura de las posiciones del enconder absoluto.
El variador de frecuencia es compatible con encoders absolutos CANopen con el perfil de
comunicación DS 406. Si se utiliza un encoder absoluto habilitado por Getriebebau NORD GmbH &
Co. KG, el encoder se puede parametrizar automáticamente mediante del variador de frecuencia. En
este caso, en el encoder solo hay que configurar una dirección CAN y la velocidad de transferencia
mediante el interruptor rotatorio o el interruptor DIP. El resto de parámetros necesarios los introduce
el variador de frecuencia en el encoder a través del CAN-Bus.
3.2.1.1
Encoder absoluto CANopen habilitado (con letra)
Tipo de encoder
Encoder absoluto singleturn
Fabricante
Kübler
8.5878.0421.2102.
Tipo
S010.K014
N.º de pieza
19551882
Resolución singleturn
8192 (13 Bit)
Resolución multiturn
1
Interfaz
Perfil CANopen DS406 V3.1
Dirección
CAN/velocidad de
Configurable (dir. 51, velocidad de transferencia 125k)
transferencia
Letra
sí
Salida de encoder
no
incremental
Suministro
10 ... 30 V CC
Eje
Orificio ciego D=12
Conexión eléctrica
Borne
BU 0610 es-2520
3 Conexión eléctrica
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