Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario página 18

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TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB 24V 24V GND GND
Especificaciones el ´ ectricas
A continuaci ´ on, se muestra una versi ´ on simplificada del esquema interno
de los circuitos. Es importante tener en cuenta que cualquier cortocircuito o
p ´ erdida de conexi ´ on provocar ´ a una parada de seguridad, siempre y cuando
solo aparezca un error a la vez. Un fallo o comportamiento anormal de los rel ´ es
y fuentes de alimentaci ´ on dar ´ a lugar a un mensaje de error en el registro del
robot e impedir ´ a el encendido de este.
TA TB TA
PTC PTC
12V 12V
A continuaci ´ on se muestran las especificaciones de la interfaz de parada
de emergencia.
Par ´ ametro
[TA-TB] Tensi ´ on
[TA-TB] Corriente (cada salida)
[TA-TB] Protecci ´ on de corriente
[EA-EB][EEA-EEB] Tensi ´ on de entrada
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Encendido garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Corriente de encendido (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Corriente de contacto CA/CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CA
Tenga en cuenta el n ´ umero de componentes de seguridad que debe utilizarse
y c ´ omo deben funcionar estos seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos, que se explica
en el apartado 3.1.
Tenga en cuenta que es importante hacer comprobaciones regulares de la
funcionalidad de parada de seguridad para asegurarse de que todos los dis-
positivos de parada de seguridad funcionen correctamente.
All Rights Reserved
2
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB
TB EA EB EEA EEB
1011 1011
1011 1011
18
2.3. La interfaz de seguridad
3
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB
EO1 EO2 EO3 EO4
1011
1011
M´ ı n.
10,5
-
-
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
T´ ı p. M ´ ax. Unidad
12 12,5 V
- 120 mA
400 - mA
- 30 V
- 7 V
- 30 V
- 3 mA
- 14 mA
- 6 A
- 50 V
- 250 V
UR10