Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario página 4

3.4. Situaciones de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. Garant´ ı as
4.1. Garant´ ı a del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2. Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5. Declaraci ´ on de incorporaci ´ on
5.1. Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2. Fabricante del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3. Persona autorizada para recopilar la documentaci ´ on t ´ ecnica . . . 37
5.4. Descripci ´ on e identificaci ´ on del producto . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5. Requisitos esenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6. Datos de contacto de la autoridad nacional . . . . . . . . . . . . . . 40
5.7. Aviso importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.8. Lugar y fecha de la Declaraci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.9. Identidad y firma de la persona facultada . . . . . . . . . . . . . . . 41
A. Interfaz Euromap67
A.1. Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.1.1. Est ´ andar Euromap67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.1.2. CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2. Integraci ´ on de IMM y robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2.1. Parada de emergencia y parada de protecci ´ on . . . . . . . 44
A.2.2. Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa de MAF . . . . . . . . 45
A.2.3. Montaje del robot y la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.4. Uso del robot sin una IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.5. Conversi ´ on de Euromap12 a Euromap67 . . . . . . . . . . . . 45
A.3. IGU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.3.1. Plantilla de programa de Euromap67 . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.3.2. Descripci ´ on general de E/S y resoluci ´ on de problemas . . . . 47
A.3.3. Funcionalidad de una estructura de programa . . . . . . . . 49
A.3.4. Acci ´ on y espera de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.4. Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4.1. Instalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4.2. Desinstalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.5.1. Interfaz de la protecci ´ on luminosa de MAF . . . . . . . . . . . 55
A.5.2. Se˜ n ales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de
seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
A.5.3. Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
A.5.4. Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
B. Certificaciones
All Rights Reserved
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´ I ndice general
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