Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario página 17

2.3. La interfaz de seguridad
La configuraci ´ on m ´ as sencilla de la parada de emergencia
La configuraci ´ on m ´ as sencilla es usar el bot ´ on interno de parada de emer-
gencia como ´ unico componente para activar una parada de emergencia.
Ello se consigue con la configuraci ´ on mostrada anteriormente. Dicha configu-
raci ´ on es la predeterminada cuando el producto abandona la f ´ abrica, por lo
que el robot sale listo para usarse. No obstante, la configuraci ´ on de emergen-
cia debe cambiarse si as´ ı lo exige la evaluaci ´ on de riesgos.
Conexi ´ on de un bot ´ on externo de parada de emergencia
Pr ´ acticamente en todas las aplicaciones rob ´ oticas es necesario conectar
uno o varios botones externos de parada de emergencia, lo cual resulta f ´ acil y
sencillo. El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on adicional.
Conexi ´ on de parada de emergencia a otra maquinaria
Cuando el robot se emplea junto a otras m ´ aquinas electromec ´ anicas, a
menudo hay que configurar un circuito de parada de emergencia com ´ un. Es-
to permite que, en caso de darse una situaci ´ on peligrosa, el operador no tenga
que estar pensando qu ´ e bot ´ on usar. A menudo, tambi ´ en es preferible que ca-
da parte de una subfunci ´ on en una l´ ı nea de productos est ´ e sincronizada, ya
que una parada en solo una parte de la l´ ı nea puede dar lugar a situaciones
peligrosas.
A continuaci ´ on, se muestra un ejemplo de dos robots UR con paradas de
emergencia.
TA TB TA
EA EB
A continuaci ´ on, se muestra un ejemplo con varios robots UR compartiendo
la funci ´ on de parada de emergencia. Conecte m ´ as robots como est ´ a conec-
tado el robot n ´ umero 2.
En este ejemplo se utilizan 24 V, que funcionan con otras muchas m ´ aquinas.
Aseg ´ urese de que se cumplan todas las especificaciones el ´ ectricas cuando los
robots UR compartan parada de emergencia con otra maquinaria.
All Rights Reserved
TA TB TA TB E01
EA EB EEA EEB
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB
TB E01 E02 E03 E04
A
EEA EEB
17
E02 E03 E04
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
B
EA EB EEA EEB
UR10