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Hay cuatro marcos en esta pantalla, los cuales se describen por separado
m ´ as adelante. Comunes a todos son las dos columnas Robot y M ´ aquina, que
muestran respectivamente botones para controlar se˜ n ales de salida e indica-
dores para mostrar el estado de las se˜ n ales de entrada.
Al inicio todas las se˜ n ales presentan un estado (normal) bajo, salvo las se˜ n ales
de 24 V y el Modo autom ´ atico de salida del robot que es activo-bajo y, por tan-
to, tiene de manera predeterminada un valor alto.
Si una se˜ n al no forma parte de una estructura de programa y est ´ a pensada
para usarse en un programa de robot, esto puede conseguirse empleando, p.
ej., los nodos de Acci ´ on y Espera.
NOTA: El "modo autom ´ atico"desde el robot hasta la IMM es activo bajo. El
bot ´ on refleja el nivel f´ ı sico y, por lo0 tanto, el "Modo autom ´ atico"se activa cuan-
do el bot ´ on no est ´ a activado.
NOTA: Los botones para controlar las se˜ n ales de salida, de manera predetermi-
nada, est ´ an disponibles en el modo de programaci ´ on del robot. No obstante,
esto puede configurarse como se desee en la ficha Config. E/S que hay en la
pantalla Instalaci ´ on.
Control
Aqu´ ı se muestran las se˜ n ales relacionadas con el control de la interacci ´ on
entre el robot y la IMM. Todas estas se˜ n ales las usan las estructuras del progra-
ma, donde se han unido de forma segura y adecuada.
Dependientes del fabricante
Son se˜ n ales que pueden tener fines concretos en funci ´ on de quien sea el
fabricante de la IMM. El robot no depende de aspectos espec´ ı ficos de dichas
se˜ n ales, que pueden utilizarse seg ´ un se necesiten.
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A.3. IGU
UR10
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