Test De Las Funciones De Posicionamiento Para El Ejemplo De Aplicación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.7.2.9 Test de las funciones de posicionamiento para el ejemplo de aplicación
Ejecución de la
búsqueda del punto
de referencia
P204.1=8,000
Posicionamiento
con MDI en el
accionamiento 2
(diagramas
funcionales, lámina
[823])
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
a) Indicación: La secuencia de ejecución para la búsqueda del punto
de referencia se encuentra en la lámina [821] de los diagramas
funcionales y en la Descripción de funciones del manual "Motion
Control para MASTERDRIVES MC y SIMATIC M7" /1/.
b) Seleccionar el modo "Búsqueda del punto de referencia" con los
conmutadores en los bornes 3 y 4 (véase la figura 9-42).
c) Efectuar acuse de recibo, de posibles alarmas de posicionamiento
"Axxx", con el selector en el borne 5. Las alarmas más importantes
las generan los sistemas de vigilancia: distancia de arrastre y
"posición alcanzada y paro" [818.5]. Si es necesario, seleccione una
mayor tolerancia de ajuste para las vigilancias, incrementando
temporalmente MD14...MD17.
d) Poner en marcha el accionamiento (borne 8).
e) Arrancar con la búsqueda del punto de referencia con "marcha a
impulsos hacia adelante" (señal 1 en el borne 7).
f) Simular impulso aproximado en DIN 4 (flanco 0-1 reduce la
velocidad, flanco 1-0 finaliza la referenciación).
g) Optimar la regulación de posición mediante el factor Kv. Por
ejemplo, el ajuste óptimo para un paquete de demostraciones con 2
ejes es el siguiente:
; factor Kv para regulador de posición
a) Seleccione el modo operativo MDI con los conmutadores en los
bornes 3 y 4.
b) Seleccione el bloque de datos MDI 3 en el borne 6.
c) Arranque el recorrido de posicionamiento con la orden START en el
borne 7.
d) El disco gira en sentido horario 4,5 revoluciones.
e) En el borne 6, conmute del bloque de datos MDI 3 al bloque de
datos MDI 1. El bloque de datos MDI está preasignado con la
consigna de posición X = 0 y cinco veces la velocidad F.
f) Rearranque el recorrido de posicionamiento. El accionamiento gira
ahora con un quíntuplo de la velocidad de nuevo a la posición 0 (en
el sentido horario, puesto que la marcha a impulsos hacia adelante
esta activa), es decir gira 5,5 revoluciones.
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
[340.3]
9-135