Opción tecnológica F01
Señales de control
para sincronismo
9.8.11
Definición de las señales de estado para posicionamiento
Señales de estado
para
posicionamiento
Señales de estado
para sincronismo
9-160
Decida si quiere prescribir, y como, un override de velocidad, o bien si
lo deja fijo al ajuste de fábrica de100 % [809.1].
Verifique la prescripción de las instrucciones de mando en n541.01 y
n541.02, así como la entrada del override en n540.11.
Si solo usa el sincronismo consulte el punto "Modo operativo
Sincronismo - generalidades" en el apartado "Breve descripción de las
funciones tecnológicas" para determinar que señales de la lámina [809]
son importantes para Vd..
Las instrucciones de mando especiales para el sincronismo se
encuentran en [832...839].
Paso de la puesta en servicio:
Defina las señales de estado necesarias para el posicionamiento:
Todas las señales de salida de la tecnología se pueden enlazar
libremente por medio de la técnica BICO, p. ej. al PROFIBUS-DP o al
regletero de bornes del convertidor.
Determine que señales de estado para posicionamiento [811] necesita
y donde deben ser enlazadas.
Todas las señales de control y de acuse de recibo para el
posicionamiento se encuentran descritas en el capítulo "Señales
de control y de acuse de recibo" del manual /1/.
Para un eje lineal sencillo con posicionamiento MDI y resolver, son de
interés p. ej. las siguientes señales de acuse de recibo:
♦ Eje referenciado [ARFD]
♦ Interruptor terminal de software alcanzado [OTR]
♦ Función finalizada [FUT]
♦ Posición alcanzada y paro [DRS]
♦ Acuse de recibo de los modos operativos [MODE_OUT]
♦ Autorización de arranque [ST_EN]
En este caso, el movimiento solo debe arrancarse desde el control de
máquina externo con [STA] cuando: el eje está referenciado [ARFD], el
modo operativo requerido está confirmado con [MODE_OUT] y la
autorización de arranque [ST_EN] está activada. Cuando el
movimiento de recorrido ha finalizo como corresponde, se indica por
medio de las señales de estado [DRS] y [FUT] con el método
Handshake (intercambio de indicativos de control).
Si solo utiliza el sincronismo, consulte el punto "Modo operativo
Sincronismo - generalidades" en el apartado "Breve descripción de las
funciones tecnológicas" para saber que señales de la lámina [811] son
de importancia para Vd.
Las señales de estado especiales para el sincronismo están en
[832...839] (binectores B800...B820).
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES