Uso De Los Captadores Absolutos Como Captadores De Motor Con Transmisión De Engranaje Para Cargas Y Ejes Rotativos - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.4.9 Uso de los captadores absolutos como captadores de motor con
transmisión de engranaje para cargas y ejes rotativos
Problemática
fundamental
9-48
El siguiente capítulo describe la manera de proceder cuando, entre un
eje rotativo y el motor se encuentra un engranaje mecánico y la
regulación de posición se lleva a cabo con ayuda de un captador
absoluto ensamblado al motor. En este caso se necesita un
componente funcional auxiliar , representado en el diagrama funcional
327 para el captador del motor y en el diagrama funcional 333 para el
captador externo.
Para evitar una búsqueda de referencia para el Posicionamiento o en
el Sincronismo angular, se utilizan captadores de valor absoluto que
puedan contar una cantidad determinada de revoluciones del captador
(p. ej. 4096). Como un eje rotativo gira indefinidamente en una
dirección se sobrepasa el margen de representación del captador y se
produce un sobreconteo del captador, lo que significa: que el captador
después de p. ej. 4096 revoluciones vuelve a empezar otra vez desde
cero.
El siguiente gráfico ilustra lo expuesto anteriormente.
Posición absoluta
del captador
Para optimar gastos, el captador absoluto se monta en el motor y se
utiliza, tanto para la regulación de par y velocidad, como para la
regulación de posición (EQN 1325). Esto tiene además la ventaja de
que el montaje del captador en el motor se puede realizar de una forma
mucho más sencilla y precisa que en la parte de la carga.
Entre el motor y la carga se encuentra, por lo general, un engranaje
mecánico que sirve para el ajuste de la velocidad. Según sea la
transmisión de engranaje se produce un desplazamiento, con cada
sobreconteo del captador, entre las posición cero de la carga y la del
motor.
Conteo máx de revoluciones
del captador absoluto
Sobreconteo del
captador
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Posición de la carga
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES