Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 487

10.2004
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
P718 (CB parámetro 8)
CAN-Identifier para el PZD-Receive-Quer
Con este parámetro se puede ajustar CAN-Identifier para el PZD-Receive-
Quer (recepción de datos de proceso = consignas/palabras de mando). A
través de la transmisión de datos entre los esclavos, un esclavo puede
utilizar como consignas los valores reales (vía PZD-Send ) que ha emitido
otro esclavo. Para ello se le da a este parámetro el valor del CAN-Identifier
correspondiente al telegrama de datos CAN del cual deban ser tomadas las
consignas.
Como con un telegrama de datos CAN solo se pueden transmitir 4 consignas
(= 8 bytes), en los equipos MASTERDRIVES no obstante se pueden
transmitir hasta 16, se necesitarán un total de 4 telegramas de datos CAN
con 4 CAN-Identifiern para transmitir las 16 consignas. Para ello están
previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Receive-Quer) adicionales. Es válida la
siguiente tabla:
Contenido
Palabra de mando 1 / consigna 2 / consigna 3 /
consigna 4 ó palabra de mando 2
Consigna 5 .. consigna 8
Consigna 9 .. consigna 12
Consigna 13 .. consigna 16
Con el valor 0 (preajuste) en este parámetro se desactiva el PZD-Receive-
Quer.
Si los CAN-Identifier para el PZD-Receive- Quer que se han calculado se
encuentran fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se
entrecruzan con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el
estado 4 "configuración Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se
pasa de nuevo al estado "configuración Hardware" y se puede corregir la
parametrización.
Ejemplo:
El telegrama de datos con el CAN-Identifier 701 se debe utilizar como
consignas 5 .. 8. Para ello se debe fijar el CAN-Identifier para el PZD-
Receive-Quer en P718 / P703 a 700. A través de esto se consigue un CAN-
Identifier de 700 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive-
Quer. Los siguientes telegrama de datos CAN para el PZD-Receive-Quer
tienen un CAN-Identifier de 701 a 703, es decir, el telegrama de datos 701
equivale a las consignas 5 .. 8.
Compendio Motion Control
Comunicación / CBC
P703 (CB parámetro 8)
CAN-Identifier
P718/P703
P718/P703 + 1
P718/P703 + 2
P718/P703 + 3
8.4-41