Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 489

10.2004
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
P721 (CB parámetro 11)
Ajustes especiales del bus CAN
Este parámetro solo se encuentra en los equipos MASTERDRIVES a partir
de las siguientes versiones software:
MASTERDRIVES
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
SIMOVERT MASTERDRIVES FC
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SIMOVERT MASTERDRIVES SC
SIMOVERT MASTERDRIVES E/R
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE
•
Indice i001: Con este parámetro se podrán ajustar en el futuro diferentes
perfiles CAN. por ahora solo tiene validez el valor 0 (preajuste).
•
Indice i002: Con este parámetro puede influir el Bustiming en el bus
CAN. Con el valor 0 (preajuste) se realiza el ajuste interno que se deriva
de la velocidad de transmisión. Todos los valores restantes se realizan
directamente sin revisión de plausibilidad.
¡Este parámetro se debe dejar generalmente en su preajuste de 0!
Significado de los bits del valor de parámetro:
Bit0 - bit5: BRP (Baud Rate Prescaler).
Preescalación para la velocidad de transmisión
Bit6 - bit7: SJW (Synchronisation Jump Width). Alargamiento o
acortamiento máximo de un tiempo de bit a través de una
resincronización.
Bit8 - bit11: TSEG1 (Time Segment 1). Intervalo de tiempo antes del punto
de tiempo de ciclo. Los valores válidos van de 2 ..15.
Bit12 - bit14: TSEG2 (Time Segment 2). Intervalos de tiempo después del
punto de tiempo de ciclo. Los valores válidos van del 1...7.
Además TSEG2 tiene que ser mayor o igual a SJW.
Bit 15: Sin uso
Preajuste estándar interno del Bustiming dependiente de la velocidad de
transmisión:
Velocidad de
transmisión
10 kBit (P720/P705 = 0)
20 kBit (P720/P705 = 1)
50 kBit (P720/P705 = 2)
100 kBit (P720/P705 = 3)
125 kBit (P720/P705 = 4)
250 kBit (P720/P705 = 5)
500 kBit (P720/P705 = 6)
800 kBit (P720/P705 = 7)
1 MBit (P720/P706 = 8)
Compendio Motion Control
P706 (CB parámetro 11)
BRP SJW TSEG1
39 2 15
19 2 15
7 2 15
3 2 15
3 1 12
1 1 12
0 1 12
0 1 6
0 1 4
Comunicación / CBC
versión software
≥
1.0
≥
1.3
≥
1.3
≥
1.2
≥
3.1
≥
1.0
TSEG2 Valor
Hex
2 2FA7
2 2F93
2 2F87
2 2F83
1 1C43
1 1C41
1 1C40
1 1640
1 1440
8.4-43