Comunicación / CBC
INDICACION
8.4-44
P721 (CB parámetro 11)
Fórmula para calcular la velocidad de transmisión a partir de las constantes:
time quantum = tq = (BRP+1) * 2 * tClk
Clock Period = tClk = 62,5 ns (para 16 MHz)
Segmento de sincronización = tSync-Seg = tq
Time Segment 1 (antes del punto de tiempo de ciclo) = tTSeg1 =
Time Segment 2 (después del punto de tiempo de ciclo) = tTSeg2 =
Tiempo de bit = tSync-Seg + tTSeg1 + tTSeg2
Velocidad de transmisión = 1 / tiempo de bit
El valor de parámetro corresponde al valor del Bit-Timing-Register del
componente CAN. La información detallada sobre el Bit-Timing-Registers se
encuentra en el manual del módulo CAN del C167CR o en el manual del
componente INTEL 82527 (Extended CAN).
P918.1 (dirección de bus CBC)
Aquí se ajusta la dirección de usuario del equipo en el bus CAN. Se introduce
en el cálculo del CAN-Identifier para tareas y respuestas de parámetro (PKW-
Request / PKW-Response) y datos de proceso (PZD-Receive / PZD-Send).
(Véase también P711/P696, P712/P697 y P713/P698).
Al realizar los ajustes arriba mencionados, se produce un registro de la
CBC en el convertidor. Con esto la tarjeta esta preparada para la
comunicación con el bus CAN.
Sin embargo todavía no es posible modificar parámetros y
transmitir datos de proceso a través del bus CAN.
Antes se tiene que liberar la parametrización y enlazar los datos de
proceso en el convertidor.
P706 (CB parámetro 11)
(TSEG1+1)*tq
(TSEG2+1)*tq
P918 (dirección de bus CBC)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES