Configuración Del Maestro Simolink - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.7.2.13 Configuración del maestro SIMOLINK
; Configuración del maestro SIMOLINK (dispatcher)
P60=4 ; selección menú de parámetros "configuración de tarjetas"
P740=0 ; el dispatcher siempre tiene la dirección SIMOLINK "0"
P741=100ms ; tiempo de interrupción de telegrama para vigilancia
timeout
P742=1 ; "poca potencia de emisión" adecuada para cable corto
P743=2 ; cantidad de usuarios = 2 accionamientos
P745=2 ; 2 canales (o sea 2 telegramas de emisión a 32 bits)por
; usuario; tiene que ser ajustado igual para todos
; los usuarios y se basa en el usuario que manda
; la mayoría de los telegramas, en este caso
; el maestro: 1 palabra para la consigna de trayecto
; del eje maestro virtual, 1 palabra de reserva
P746=3,20 ; ajustar un tiempo de ciclo de 3,2 ms para SIMOLINK ==>
cada
; 3,2 ms el maestro emite automáticamente un telegrama
; SYNC con el cual se sincronizan los tiempos de
; ciclo de todos los usuarios. P746 se debe ajustar en el
; mismo tiempo de ciclo en el cual está anidado
; el sincronismo (U953.32=4)
P749.01=0,0 ; 1ra. palabra doble de recepción SIMOLINK KK7031 [150.7] =
; canal 0 del usuario 0 (o sea del maestro)
P749.02=0,1 ; 2a. palabra doble de recepción SIMOLINK KK7033 = canal 1
; del maestro
P60=0 ; abandonar configuración de tarjetas
P751.1=817 ; conectar la consigna de trayecto de salida KK817 del
P751.2=817 ; eje maestro virtual [832.8] al canal 0 de emisión del
SIMOLINK
; (asignar el mismo conector doble a las palabras
; de emisión 1 y 2)
9-138
Nos vamos a centrar momentáneamente en el accionamiento 2 del
ejemplo de aplicación, en el cual se calcula el eje maestro virtual
que asimismo tomará la función de dispatcher SIMOLINK.
La interface de accionamiento SIMOLINK se ha detallado en el capítulo
"Comunicación" del compendio y en [140...160]. La puesta en servicio
del hardware se describe en las instrucciones de servicio de la tarjeta
SLB. La configuración del maestro SIMOLINK se realiza en el menú de
parámetros "configuración de tarjetas" (véase el capítulo "Secuencia
de parametrización" del compendio). En nuestro ejemplo, el
accionamiento 2 solo debe emitir 2 palabras dobles: la consigna de
trayecto del eje maestro virtual y una palabra de reserva (sin utilizar).
Ambos accionamientos reciben del SIMOLINK la consigna de trayecto
del eje maestro virtual (también el maestro mismo; con lo que se
excluye una diferencia de tiempo muerto entre las consignas de
trayecto para los accionamientos 1 y 2).
[150.7]
[160.1]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES