Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 476

Comunicación / CBC
Indicaciones y
reglas para el
procesamiento de
datos de proceso
8.4-30
♦ Generalmente siempre se emite primero el Byte de valor inferior
(para palabras) o bien las palabras de valor inferior (para palabras
dobles).
♦ En la 1 a
palabra de la consigna recibida se tiene que encontrar
siempre palabra de mando 1. Si se necesita la palabra de mando 2
se debe poner en la palabra 4
♦ En la palabra de mando 1 se tiene que poner siempre el bit 10
"solicitud de mando", de lo contrario, el convertidor no toma las
consignas y las palabras de mando nuevas.
♦ La consistencia de los datos de proceso solo está garantizada
dentro de los datos de un CAN-Message. Si se necesitan más de 4
palabras se tienen que repartir en varios CAN-Messages, ya que
solo se pueden transmitir 4 palabras en un CAN-Message. Como el
convertidor rastrea la transmisión de las consignas en forma
asíncrona, puede pasar que el primer CAN-Message sea tomado
del ciclo de transmisión actual y el segundo CAN-Message sea del
ciclo de transmisión antiguo. Por eso siempre se deben transmitir
juntas las consignas del mismo grupo en el mismo CAN-Message.
Si esto no fuera posible, también se puede lograr la consistencia a
través del bit 10 "solicitud de mando". Esto se realiza mandando
primero un CAN-Message en el cual se borra el bit 10 de la palabra
de mando para que de este modo el convertidor no reciba las
consignas. Posteriormente se emiten todos los CAN-Messages que
sean necesarios. Finalmente se vuelve a mandar un CAN-Message
con el bit 10 de la palabra de mando puesto a 1. De esta manera se
consigue que el convertidor acepte al mismo tiempo todas las
consignas y las palabras de mando.
♦ Las funciones de datos de proceso descritas anteriormente para la
recepción de consignas y palabras de mando (PZD-Receive, PZD-
Receive-Broadcast, PZD-Receive-Multicast y PZD-Receive-Quer)
se pueden utilizar a la vez. En el convertidor se van almacenando
los datos transmitidos, es decir, la 1
PZD-Receive-1, en el PZD-Receive-Broadcast-1, en el PZD-
Receive-Multicast-1 y en el PZD-Receive-Quer-1 siempre es
interpretada en el convertidor como la misma palabra de mando 1.
La combinación más favorable de estas posibilidades depende de la
aplicación concreta.
a
.
a
palabra en el CAN-Messages
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES