Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 474

Comunicación / CBC
Ejemplo
CAN-Identifier para
funciones
adicionales de datos
de proceso
8.4-28
El procesamiento del PZD-Send es decir, la emisión de palabras de
estado y valores reales se debe realizar en toda la red CAN a partir del
a
Identifier 100. En la 1
a a
2 y 3 palabras el valor real de velocidad como valor de 32 bits, en la
a
4 la palabra de estado 2, en la 5
intensidad de salida y en la 7
Definición del Identifier para PZD-Send:
Accionamiento con dirección de usuario 0:
1. P713 / P698 = 100
2. P714 / P699 = 7
3. P918 = 0
→ PZD-Send-1 = 100
(PZD-Send-3 = 102
Accionamiento con dirección de usuario 1:
1. P713 / P698 = 100
2. P714 / P699 = 7
3. P918 = 1
→ PZD-Send-1 = 104
(PZD-Send-3 = 106
etc. [PZD-Send-3 y PZD-Send_4 no se emiten puesto que solo es 7 la
cantidad de valores reales (P714 / P699)]
Enlace de los valores reales en el accionamiento:
P734.01 = 32 / P694.01 = 968 (palabra de estado 1)
P734.02 = 151/ P694.02 = 218 (valor real princip. Valor de 32 bits -->)
P734.03 = 151/ P694.03 = 218 (igual n° de conector/n° de parámetro
P734.04 = 33 / P694.04 = 553 (palabra de estado 2)
P734.05 = 189/ P694.05 = 3
P734.06 = 168/ P694.06 = 4
P734.07 = 241/ P694.07 = 5
La función PZD-Receive-Broadcast sirve para emitir consignas e
informaciones de mando desde el maestro simultáneamente a todos
los esclavos en el bus. Para ello se tiene que ajustar de igual modo el
CAN-Identifier en todos los esclavos que utilicen esta función. La
entrada del valor del CAN-Identifier se realiza a través del P716 / P701
"parámetro CB 6".
El CAN-Identifier para el primer PZD-Receive-Broadcast-CAN-
Message (palabras 1 .. 4) corresponde al contenido del P716 / P701.
♦ CAN-Identifier para el 1
(palabras 1 .. 4): (valor en P716 / P701)
♦ CAN-Identifier para el 2° PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
(palabras 5 .. 8): (valor en P716 / P701) + 1
♦ CAN-Identifier para el 3° PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
(palabras 9 .. 12): (valor en P716 / P701) + 2
♦ CAN-Identifier para el 4° PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
(palabras 13 .. 16): (valor en P716 / P701) + 3
palabra se emite la palabra de estado 1, en la
a
la tensión de salida en la 6
a
palabra el par momentáneo.
(PZD-Send-Basis-Identifier)
(cantidad de valores reales)
(dirección de usuario)
PZD-Send-2 = 101
PZD-Send-4 = 103)
(PZD-Send-Basis-Identifier)
(cantidad de valores reales)
(dirección de usuario)
PZD-Send-2 = 105
PZD-Send-4 = 107)
en 2 índices consecutivos)
(tensión de salida)
(intensidad de salida)
(par)
er
PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
a
la
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES