Parametrización Del Eje Maestro Virtual - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
9.7.2.10 Parametrización del eje maestro virtual
Anidado del eje
maestro virtual en
un tiempo de ciclo
U953.34=4 ; anidar eje maestro virtual en tiempo de ciclo T4
(=2
convertidor 5 kHz)
Señal de entrada y
liberación del eje
maestro virtual
U689=18; ; la liberación para el eje maestro virtual [832.2]
; se ejecuta junto con la orden de arranque del borne 7 [90]
U681=11 ; consigna de velocidad para eje maestro virtual
; [832.1] del potenciómetro en la entrada analógica [80]
Velocidad nominal y
rampa de
aceleración para el
eje maestro virtual
U682=1 000 000 ;
; =10 000 000 LU/min (entrada en [10 LU/min]), esto es
; equivalente a
; (véase P353)
U685=167 ; aceleración para generador de rampas de velocidad en
; eje maestro virtual [832.5] =
; (10 000 000 LU/min) / 1s = 166 667 LU/s
; (entrada en [1000 LU/s
Ajuste de la longitud
de ciclo de eje del
eje maestro virtual
U687=36 000 ; longitud de ciclo de eje para el maestro virtual [832.6]
; = 36000 LU corresponde a 10 revoluciones de motor
; a 360,0° (1LU = 0,1°; véase factor IBF)
9-136
El eje maestro virtual
se puede emplear con independencia del posicionamiento y del
sincronismo). Se activa por medio de la siguiente parametrización y se
incorpora en el mismo tiempo de ciclo que el posicionamiento:
4
*T0=16*200µs=3,2 ms con frecuencia de ciclo del
En este ejemplo de aplicación, la liberación para el eje maestro virtual
se ejecuta junto con la orden de arranque del posicionamiento (borne
7; véase Figura 9-46). La consigna de velocidad de entrada proviene
del potenciómetro en la entrada analógica (borne 9/10):
La velocidad guía nominal (velocidad de máquina máxima) se pone, en
este ejemplo, al mismo valor que la velocidad de desplazamiento
máxima MD23 para el posicionamiento:
velocidad nominal para maestro virtual = MD23
2778 min
Como tiempo de aceleración para el maestro virtual se ha tomado aquí
1 s, para un proceso de aceleración de 0 a la velocidad nominal de
10 000 000 LU/min parametrizada en U682. Esto corresponde a la
siguiente aceleración:
La duración de ciclo de eje para el maestro virtual ACL_V se ha
seleccionado en este ejemplo de aplicación, igual que la longitud de eje
rotativo del esclavo, definida en MD11 (=36000 LU), para las funciones
de posicionado. 36000 LU corresponden a 10 revoluciones de motor
con 3600 LU (1LU=0,1°) cada una:
[832] es un componente libre autónomo (que
-1
en el árbol del motor
2
]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
[832.2]
2
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES