Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 486

Comunicación / CBC
8.4-40
P717 (CB parámetro 7)
CAN-Identifier para el PZD-Receive-Muticast
Con este parámetro se puede ajustar el CAN-Identifier para el PZD-Receive-
Multicast (recepción de datos de proceso = consignas/palabras de mando). El
telegrama Multicast debe ser recibido por un grupo de esclavos en el bus,
razón por la que este parámetro tiene que ser ajustado con el mismo valor en
todos los esclavos del grupo.
Como con un telegrama de datos CAN solo se pueden transmitir 4 consignas
(= 8 bytes), en los equipos MASTERDRIVES no obstante se pueden
transmitir hasta 16, se necesitarán un total de 4 telegramas de datos CAN
con 4 CAN-Identifiern para transmitir las 16 consignas. Para ello están
previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Receive-Multicast) adicionales. Es válida la
siguiente tabla:
Contenido
Palabra de mando 1 / consigna 2 / consigna 3 /
consigna 4 ó palabra de mando 2
Consigna 5 .. consigna 8
Consigna 9 .. consigna 12
Consigna 13 .. consigna 16
Con el valor 0 (preajuste) en ese parámetro se desactiva el PZD-Receive-
Multicast.
Si los CAN-Identifier para el PZD-Receive-Multicast que se han calculado se
encuentran fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se
entrecruzan con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el
estado 4 "configuración Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se
pasa de nuevo al estado "configuración Hardware" y se puede corregir la
parametrización.
Ejemplo:
El CAN-Identifier para el PZD-Receive-Multicast en P717 / P702 está
preajustado a 50, con lo que resulta un CAN-Identifier de 50 para el primer
telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Multicast. Los siguientes
telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Multicast tienen el CAN-
Identifier 51 hasta 53.
P702 (CB parámetro 7)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
CAN-Identifier
P717/P702
P717/P702 + 1
P717/P702 + 2
P717/P702 + 3
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES