Instrucciones Básicas (Sin Números Api) - Delta DVP-ES2 Manual De Operación

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
3.1 Instrucciones básicas (sin números API)
Instrucción
LD Cargar contacto NO
LDI Cargar contacto NC
AND Conectar contacto NO en serie
ANI Conectar contacto NC en serie
Conectar contacto NO en
OR
paralelo
Conectar contacto NC en
ORI
paralelo
ANB Conectar un bloque en serie
ORB Conectar un bloque en paralelo
Inicio de bifurcaciones.
MPS Almacena el resultado actual de
la evaluación de programa
Lee el resultado actual
MRD
almacenado del MPS anterior
Fin de bifurcaciones. Emerge
MPP (lee y restablece) el resultado
almacenado en el MPS anterior
OUT Bobina de salida
SET Enclava el estado ON
Restablece contactos, registros
RST
o bobinas
MC Inicio de control maestro
Restablecimiento de control
MCR
maestro
END Fin de programa
NOP Sin operación
P Indicador
Indicador de programa de
I
interrupción
STL Instrucción de inicio de escalera
Instrucción de retorno de
RET
escalera
Nota: La velocidad de ejecución se obtiene de programas de prueba básicos, por lo tanto el
tiempo de ejecución de la instrucción pudiera ser de mayor duración debido a un programa más
complejo, por ejemplo, uno que contiene múltiples interrupciones o entrada/salida de alta
velocidad.
3-2
Función
X, Y, M, S, T, C
X, Y, M, S, T, C
X, Y, M, S, T, C
X, Y, M, S, T, C
X, Y, M, S, T, C
X, Y, M, S, T, C
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Y, S, M
Y, S, M
Y, M, S, T, C, D,
E, F
N0~N7
N0~N7
N/A
N/A
P0~P255
I□□□
S
N/A
Velocidad de
ejecución (us)
Operando
ES2
EX2
0.76
0.78
0.54
0.56
0.54
0.56
0.68
0.76
0.74
0.64
0.64
0.88
0.76
2.2
1
1
1
0.4
0.4
0.4
2.2
1.6
Escalones
SA2
SS2
SX2
0.62 1~3
0.64 1~3
0.46 1~3
0.48
1~3
0.58 1~3
0.6 1~3
0.58 1
0.62 1
0.48 1
0.42 1
0.42 1
0.62 1~3
0.58 1~3
1.64 3
0.8 3
0.8 3
0.8 1
0.4 1
0.4 1
0.4 1
1.8 1
1.2 1