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Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
7.
Modo manual:
S0
X20
S
X21
X22 Y1
X23 Y0
X24 X4
X25 X4
8.
Modo de retorno a cero:
a) SFC:
S 1
X 35
S 10
X 4
S 11
X 1
S 12
b) Diagrama de escalera:
S1
X35
S
S10
S
X4
S11
S
X1
S12
S
3-158
S E T
RS T
Y 0
Y 1
Y3
Y 2
Y2
Y 3
RS T
Y 4
RS T
Y 1
Y 0
RS T
Y 2
Y 3
M1043
S E T
RS T
S 12
Ingresar modo de retorno a cero
S E T
S 10
Liberar bolas
RS T
Y 4
Detener bajada de brazo robótico
RS T
Y 1
Elevar brazo robótico al límite
Y 0
superior (X4 = ON)
S E T
S 11
RS T
Y 2
Detener cambio a la derecha
Y 3
Cambiar a la izquierda y llegar al
S E T
S 12
límite izquierdo (X1 = ON)
Habilitar bandera de retorno a cero
S E T
M1043
completado
RS T
S 12
Retorno a cero completado
Y 4
Sujetar bolas
Liberar bolas
Y 4
Elevar brazo
robótico
Entrelazar
Bajar brazo
robótico
Cambiar a
Y2 y Y3 entrelazados y
la derecha
X4 = ON es la condición
Cambiar a
para las salidas Y2 y Y3
la izquierda
Liberar bolas
Detener bajada de brazo robótico
Elevar brazo robótico al límite
superior (X4 = ON)
Detener cambio a la derecha
Cambiar a la izquierda para llegar
al límite izquierdo (X1 = ON)
Habilitar bandera de retorno a cero
completado
Retorno a cero completado
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