Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 669

Manual de Operación de DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
b) Diagrama de escalera:
S2 M1041 M1044
S
S 20
S
X5 X 0
X5 X 0
S30
S
T0
S 31 X4
S
X4
S 32 X2
S
X2
S40
S
T1
S 41 X4
S
X4
S 42 X3
S
X3
S 50 X5
S
X5
S60
S
T2
S 70 X4
S
X4
S 80 X1
S
X1
5-30
Ingresar modo de operación
S E T S 20
automática
Y 1 Bajar brazo robótico
S E T S 30
S E T S 40
S E T Y 4
Sujetar bolas
T MR T 0 K 30
S E T S 31
E levar brazo robótico al
Y 0
límite superior (X4 = ON)
S E T S 32
Y 2 Cambiar a la derecha
S E T S 50
S E T Y 4
Sujetar bolas
T MR T 1 K 30
S E T S 41
Elevar brazo robótico al
Y 0
límite superior (X 4 = ON)
S E T S 42
Y 2
Cambiar a la derecha
S E T S 50
Y 1
B ajar brazo robótico
S E T S 60
RS T Y 4 Liberar bolas
T MR T 2 K 30
S E T S 70
E levar brazo robótico al
Y 0
límite superior (X4 = ON)
S E T S 80
Cambiar a la izquierda para
Y 3
llegar al límite izquierdo (X 1 = ON)
S 2
RE T
E ND