Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 556

API Mnemónico
193 D CIMR
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S
D *
Operandos:
S1: Número de pulsos de salida de eje X
S: Configuración de parámetro
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S y S especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento relativo) en eje X (Y0) y eje
1 2
Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (el signo "+/-" indica el sentido
directo/inverso). En sentido directo, el valor presente de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto,
D1030 bajo), CH1 (D1337 alto, D1336 bajo) se incrementa. En salida de pulso de sentido
inverso, el valor en (D1031, D1330) y (D1336, D1337) disminuye.
4. La palabra baja de S (configuración de sentido y resolución): K0 se refiere a la salida de 20
segmentos de sentido del reloj; K1 se refiere a la salida de 20 segmentos de sentido
contrarreloj; Se puede dibujar un arco de 90° (ver figura 1 y 2).
5. La alta palabra de S (configuración de tiempo de movimiento, unidad: 0.1seg): Rango de
configuración: K2 ~ K200 (0.2 seg. ~ 20 seg.) Esta instrucción se restringe por la frecuencia
máxima de salida de pulso; por lo tanto cuando el tiempo establecido es más rápido que el
tiempo de salida real, el tiempo establecido será modificado automáticamente.
Operandos
Interpolación inversa
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S2 : Número de pulsos de salida de eje Y
D: Dispositivo de salida de pulso
3. Conjunto de instrucciones
Función
de posición relativa
de 2 ejes
DCIMR: 17 escalones
*
*
*
16 bits
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
32 bits
3-445