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API
Mnemónico
59
D
PLSR
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X
Y
M
S
1
S
2
S
3
D
*
Operandos:
S
: Frecuencia máxima (Hz)
1
D: Dispositivo de salida de pulso (Y0, Y1, Y2 y Y3 están disponibles)
Explicaciones:
1.
La instrucción PLSR realiza un proceso de incremento/disminución de frecuencia cuando se
posiciona. El proceso de incremento de velocidad se activa entre el estado estático y la
velocidad meta. La salida de pulso persiste en la velocidad meta antes de acercarse a la
posición meta. Cuando la posición meta esta cerca, se ejecuta el proceso de disminución de
velocidad, y la salida de pulso se detiene cuando la posición meta es alcanzada.
2.
S
establece rango de frecuencia de salida de pulso:
1
Frecuencia
de salida:
Si se especifica una frecuencia menor a 6Hz, el PLC dará salida a 6Hz.
Si se especifica una frecuencia mayor a la frecuencia máxima, el PLC dará salida con
frecuencia máxima.
3.
Cuando el dispositivo de salida es especificado con Y0, Y2, la frecuencia de inicio/fin de Y0 es
establecida por D1340 y la frecuencia de inicio/fin de Y2 es establecida por D1352.
4.
Cuando se especifica el dispositivo de salida con Y1, Y3, la frecuencia de inicio/fin es 0Hz.
5.
Cuando D1220/D1221 = K1 o K2, los signos positivo/negativo de S
salida de pulso.
Operandos
Dispositivos de palabra
S
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S
: Número de pulsos
2
Rango de frecuencia de salida de pulso S
Salida
SS2: 6~10,000Hz
16 bits
ES2/EX2/SA2/SX2. 6~32,767Hz
SS2: 6~10,000Hz
32 bits
ES2/EX2/SA2/SX2. 0~100,000 Hz
3. Conjunto de instrucciones
Función
Rampa de
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
pulso
Escalones de programa
PLSR: 9 escalones
*
*
*
*
*
*
DPLSR: 17 escalones
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
16 bits
S
: Tiempo de incremento/disminución (ms)
3
:
1
Y0, Y2
indican la dirección de
2
Controladores
32 bits
Y1, Y3
6~10,000Hz
6~10,000Hz
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