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4.
Establezca el Inicio y Fin de la señal de rampa en D10 y D11. Cuando X20 = ON, D10 se
incrementa a D11, el valor actual de la variación se almacena en D12 y el número de
exploraciones actual es almacenado en D13.
X20
RAMP
.
Si X20 = ON,
D12
D10
n exploraciones
D10<D11
Los tiempos de exploración se almacenan en D13
Puntos a tomar en cuenta:
La variación del contenido en D12 de acuerdo al estado ON/OFF de M1026 (selección de modo de
rampa):
M1026=ON
X20
Señal de
inicio
D11
D12
D10
100
D13
0
M1029
D10
D11
D12
D11
D10
D12
n exploraciones
D10 >D11
X20
D11
D10
100
M1029
3. Conjunto de instrucciones
K100
D11
M1026=OFF
Señal de inicio
D12
D13
0
3-175
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