Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 561

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
194 D CIMA
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S
D *
Operandos:
S1: Número de pulsos de salida de eje X
S: Configuración de parámetro
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S y S especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento absoluto) en eje X (Y0) y
1 2
eje Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647. Cuando S
de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto, D1030 bajo) / CH1 (D1337 alto, D1336 bajo), la
salida de pulso operará en sentido positivo y la salida de señal de sentido Y1, Y3 estará OFF.
Cuando S y S son menores que el PV de la salida de pulso, la salida de pulso operará en
1 2
sentido negativo y la salida de señal de sentido Y1, Y3 estará ON.
4. Para el resto de las explicaciones sobre la instrucción, D especial y M especial, por favor
consulte la instrucción API 193 DCIMR.
Ejemplo de programa 1:
1. Dibuje una elipse como en la figura de abajo.
Y
(
16 00 0,2 20 00
( 0,0 )
( 32 00 0,0
(1 6 00 0,- 22 00 0)
3-450
Operandos
Interpolación inversa
de posición absoluta
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S2 : Número de pulsos de salida de eje Y
D: Dispositivo de salida de pulso
)
X
)
Función
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
de 2 ejes
Escalones de
DCIMA: 17 escalones
*
*
*
16 bits
y S son mayores que el PV
1 2
programa
32 bits