Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 666

durante el ciclo, la operación entrará en pausa. Si se presiona Auto ON nuevamente,
la operación reanudará el ciclo y se detendrá en el punto cero.
 Operación continua: presione Auto ON en posición cero, la operación realizará ciclos
de operación continuos. Si se presiona Auto OFF, la operación se detendrá al final del
ciclo actual.
5. Panel de control
E n ce n d i d o O N
E n ce n d i d o O FF
S u j e ta r
A sce n d e r
b o l a s
X 2 0 X 2 2
L i b e r a r
b o l a s De sce n d e r
X 2 1 X 2 3
a) X0: sensor de tamaño de bola.
b) X1: límite izquierdo de brazo robótico, X2: límite derecho (bolas grandes), X3: límite derecho
(bolas pequeñas), X4: límite superior de pinza, X5: límite inferior de pinza.
c) Y0: elevar brazo robótico, Y1: bajar brazo robótico, Y2: cambiar a la derecha, Y3: cambiar a la
izquierda, Y4: sujetar bolas.
6. circuito de START:
X0 X1 Y4
M1000
7. Modo manual:
X 20
S 0
S
X 21
X 22 Y 1
X 23 Y 0
X 24 X 4
X 25 X 4
8. Modo de retorno a cero:
a) SFC:
Re to r n o a ce r o X 3 5
Ca mb i o
d e r e ch o
Re to r n o a ce r o X 3 1
X 2 4
Ca mb i o
i zq u i e r d o
O p e r a ci ó n
ma n u a l X 3 0
X 2 5
M1044
IST X30 S20
S E T
RS T
Y 0
Y 1
Y 3
Y 2
Y 2
Y 3
5. Diagrama Secuencial de Funciones
A u to O N
X 3 6
A u to O FF
X 3 7
E sca l ó n X 3 2
O p e r a ci ó n d e
u n ci cl o X 3 3
O p e r a ci ó n
co n ti n u a X 3 4
S80
Y 4
S ujetar bolas
Liberar bolas
Y 4
E levar brazo
robótico
E ntrelazar
B ajar brazo
robótico
Cambiar a
Y2 y Y3 entrelazados y
la derecha
X4 = ON es la condición
Cambiar a
para las salidas Y 2 y Y 3
la izquierda
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