Instrucción De Escalera [Stl], [Ret] - Delta DVP-ES2 Manual De Operación

Manual de Operación de DVP-ES2EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
5.1 Instrucción de escalera [STL], [RET]
Mnemónico Operandos
STL S0~S1023
Explicación:
STL Sn construye un punto escalonado. Cuando aparece la instrucción STL en el programa, el
programa principal entrará en estado de escalera controlado por escalones. El programa STL inicial
debe iniciar de S0 ~ S9 como puntos escalonados iniciales. EL número de puntos escalonados no
puede ser repetido.
Mnemónico Operandos
RET Ninguno
Explicación:
La instrucción RET indica el fin de un programa de escalera que inicia de S0 ~ S9, por ejemplo, la
ejecución retorna al programa principal después que se ejecuta RET. Un máximo de 10 escalones
iniciales (S0 ~ S9) se pueden aplicar y cada escalón inicial requiere una instrucción RET como fin
del programa STL. Con el programa de escalera compuesto de instrucciones STL/RET, SFC puede
realizar un proceso de control escalón por escalón.
Ejemplo de programa:
Diagrama de escalera:
M1002
S0 X0
S
S20
S
X1
S30
S
X2
S40
S
X3
5-2
Función
Inicia el programa STL
Función
Finaliza el programa
STL
ZRST S0 S127
SET S0
SET S20
Y0
SET S30
Y1
SET S40
Y2
S0
RET
END
Escalones de
Controladores
programa
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
1
Escalones de
programa
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
1
SFC:
M1002
S0
X0
S20 Y0
X1
Y1
S30
X2
S40 Y2
X3
S0